About银河通用，驱动具身智能重塑真实世界生产力银河通用机器人成立于 2023 年，是一家以具身大模型为核心的通用机器人公司，致力于打造能够持续学习并服务世界的具身智能机器人。团队自主研发的“银河星脑（AstraBrain）”，是全球首个实现“大脑—小脑—神经控制”一体化的端到端具身大模型，可支持机器人在复杂环境中的自主感知、自主决策与持续进化。依托全球首创的虚实融合训练范式，银河通用构建了全球领先的百亿级具身智能数据基建“银河星数（AstraData）”，成为全球唯一实现从数据基座构建、模型学习到真实场景应用落地全链条闭环的企业。面向零售、工业、物流、医疗、服务等多元场景，银河通用已推出 Galbot G1、Galbot S1 等系列产品，并实现规模化商业落地。机器人已在智慧零售、工业智能制造、医疗服务等场景中持续运行，让具身智能真正走进现实世界，探索 AI 在物理世界中的无限可能。核心技术筛选全部方向具身大模型运动智能灵巧操作全球首个集大脑—小脑—神经控制于一模的端到端具身大模型具身大模型银河星脑 AstraBrain首次实现认知决策、灵巧操作与全身运动控制的一体化协同，形成看见—理解—决策—执行的完整闭环。依托虚实融合数据基建银河星数（AstraData），以百亿级数据集与「人类少样本示范—仿真合成—强化学习—真实微调」路径，让机器人像人一样举一反三。全域数据、跨本体隐式世界-动作基座模型具身大模型通用大脑 AstraBrain WAM正面回答具身智能长期悬而未决的数据难题：机器人与人类数据割裂、真实与仿真难融合、有无动作标注难协同。LDA 让模型得以利用全量异构数据，推动具身智能从数据稀缺驱动走向规模化学习。银河星脑最新部署技术，仅凭无标注人类视频完成后训练部署具身大模型WAM-TTT银河星脑 AstraBrain 最新规模化部署技术，面向世界-动作模型（WAM）的世界级原创技术创造，捅破机器人规模化部署的效率天花板。全球首个人形机器人通用小脑 GPT 基础模型具身大模型通用小脑 AstraBrain WBC8040 万参数，基于全球最大规模 2 万小时人类动作语料训练，在运控领域验证 GPT 式 Scaling Law。数据由 200 万帧扩展至 20 亿帧时成功率从 83.26% 升至 92.58%，并在真机实现未见动作的零样本泛化。灵巧手神经动力学模型，重新定义灵巧操作灵巧操作DexNDM将强耦合的手-物交互动力学分解为可泛化的低维关节演化过程，首次让通用灵巧手在任意腕部姿态下，对大尺寸书本、细长杆件与复杂几何体沿任意旋转轴持续稳定手内旋转，胜任拧螺丝、工具使用、家具装配等长程任务。全球首个面向网球对抗的人形机器人全身实时规控算法运动智能全球首次实现机器人自主打网球首次攻克长程、高动态对抗场景中的实时决策与运动控制难题。从不完美的人类动作数据中学习复杂运动技能，结合强化学习与隐空间动作屏障（LAB），实现毫秒级规划与真实球场上的全自主连续对打。人形机器人通用全身追踪系统运动智能Any2Track由 AnyTracker 与 AnyAdapter 两大模块组成，实现应对任意干扰、追踪任意运动。在宇树 G1 本体上完成从仿真到现实的丝滑迁移，并开源通用动作跟踪框架 OpenTrack。全球首个端到端抓取基座大模型具身大模型GraspVLA预训练完全基于合成大数据，达十亿帧「视觉-语言-动作」对。可直接 Sim2Real 零样本迁移至未见场景，首次全面展现对光照、背景、平面位置、空间高度、动作策略、动态干扰、物体类别七大要素的泛化能力。全球首个全域环视导航基座大模型运动智能NavFoM同时覆盖自主导航与智能跟随两大模式。单一基座模型即可适配机器狗、轮式与腿式人形、无人机乃至车辆平台，打通室内—室外全域超长程导航，并在真实商业场景实现厘米级实时感知避障。全球首个产品级端到端具身导航大模型运动智能TrackVLA纯视觉感知、自然语言驱动、自主推理与零样本泛化，无需建图、不依赖遥控。在超市、游乐区、电梯等动态陌生环境中稳定识别目标、灵活避障、长时跟随，目标消失也能自主推理并重新定位。投资机构×
About银河通用，驱动具身智能重塑真实世界生产力银河通用机器人成立于 2023 年，是一家以具身大模型为核心的通用机器人公司，致力于打造能够持续学习并服务世界的具身智能机器人。团队自主研发的“银河星脑（AstraBrain）”，是全球首个实现“大脑—小脑—神经控制”一体化的端到端具身大模型，可支持机器人在复杂环境中的自主感知、自主决策与持续进化。依托全球首创的虚实融合训练范式，银河通用构建了全球领先的百亿级具身智能数据基建“银河星数（AstraData）”，成为全球唯一实现从数据基座构建、模型学习到真实场景应用落地全链条闭环的企业。面向零售、工业、物流、医疗、服务等多元场景，银河通用已推出 Galbot G1、Galbot S1 等系列产品，并实现规模化商业落地。机器人已在智慧零售、工业智能制造、医疗服务等场景中持续运行，让具身智能真正走进现实世界，探索 AI 在物理世界中的无限可能。
银河通用机器人成立于 2023 年，是一家以具身大模型为核心的通用机器人公司，致力于打造能够持续学习并服务世界的具身智能机器人。团队自主研发的“银河星脑（AstraBrain）”，是全球首个实现“大脑—小脑—神经控制”一体化的端到端具身大模型，可支持机器人在复杂环境中的自主感知、自主决策与持续进化。依托全球首创的虚实融合训练范式，银河通用构建了全球领先的百亿级具身智能数据基建“银河星数（AstraData）”，成为全球唯一实现从数据基座构建、模型学习到真实场景应用落地全链条闭环的企业。面向零售、工业、物流、医疗、服务等多元场景，银河通用已推出 Galbot G1、Galbot S1 等系列产品，并实现规模化商业落地。机器人已在智慧零售、工业智能制造、医疗服务等场景中持续运行，让具身智能真正走进现实世界，探索 AI 在物理世界中的无限可能。
银河通用机器人成立于 2023 年，是一家以具身大模型为核心的通用机器人公司，致力于打造能够持续学习并服务世界的具身智能机器人。
团队自主研发的“银河星脑（AstraBrain）”，是全球首个实现“大脑—小脑—神经控制”一体化的端到端具身大模型，可支持机器人在复杂环境中的自主感知、自主决策与持续进化。依托全球首创的虚实融合训练范式，银河通用构建了全球领先的百亿级具身智能数据基建“银河星数（AstraData）”，成为全球唯一实现从数据基座构建、模型学习到真实场景应用落地全链条闭环的企业。
面向零售、工业、物流、医疗、服务等多元场景，银河通用已推出 Galbot G1、Galbot S1 等系列产品，并实现规模化商业落地。机器人已在智慧零售、工业智能制造、医疗服务等场景中持续运行，让具身智能真正走进现实世界，探索 AI 在物理世界中的无限可能。
首次实现认知决策、灵巧操作与全身运动控制的一体化协同，形成看见—理解—决策—执行的完整闭环。依托虚实融合数据基建银河星数（AstraData），以百亿级数据集与「人类少样本示范—仿真合成—强化学习—真实微调」路径，让机器人像人一样举一反三。
正面回答具身智能长期悬而未决的数据难题：机器人与人类数据割裂、真实与仿真难融合、有无动作标注难协同。LDA 让模型得以利用全量异构数据，推动具身智能从数据稀缺驱动走向规模化学习。
银河星脑 AstraBrain 最新规模化部署技术，面向世界-动作模型（WAM）的世界级原创技术创造，捅破机器人规模化部署的效率天花板。
8040 万参数，基于全球最大规模 2 万小时人类动作语料训练，在运控领域验证 GPT 式 Scaling Law。数据由 200 万帧扩展至 20 亿帧时成功率从 83.26% 升至 92.58%，并在真机实现未见动作的零样本泛化。
将强耦合的手-物交互动力学分解为可泛化的低维关节演化过程，首次让通用灵巧手在任意腕部姿态下，对大尺寸书本、细长杆件与复杂几何体沿任意旋转轴持续稳定手内旋转，胜任拧螺丝、工具使用、家具装配等长程任务。
首次攻克长程、高动态对抗场景中的实时决策与运动控制难题。从不完美的人类动作数据中学习复杂运动技能，结合强化学习与隐空间动作屏障（LAB），实现毫秒级规划与真实球场上的全自主连续对打。
官网：http://www.galbot.com/about/
资料来源：企业官网公司介绍页面（复核日期：2026-10-08）。